近日，中国建材机械工业协会发布公告，合肥固泰自动化有限公司凭借“袋装物料智能化装车系统装备研发”项目，荣获2024年度建材机械科学技术奖科技进步类二等奖。

    “袋装物料智能化装车系统装备研发”是安徽省重点研发计划项目，由合肥水泥研究设计院有限公司、安徽大学、合肥固泰自动化有限公司共同承担，于2023年6月顺利通过安徽省科技厅组织的项目验收。

    合肥固泰自动化有限公司开发的智能装车系统采用了创新的龙门桁架式结构与双码垛机器人系统，结合车辆轮廓检测系统，自动调整角度并实现全息扫描。该系统可根据货车的装载量进行智能装车，显著提高操作的灵活性和准确性。通过实时闭环补偿控制及优化的路径规划算法，系统消除轨迹规划中的振荡问题，并实现双机器人协同避碰，大幅提升整体作业的安全性和效率。 

    在安徽省重点研发计划的支持下，项目团队取得了多项专利成果，包括8项发明专利、7项实用新型专利以及若干软件著作权。这些成果不仅展示了合肥固泰自动化有限公司在技术创新方面的领先地位，也体现了公司对科研持续投入的决心。此次获奖的袋装物料智能化装车系统已经在国内外多个企业中得到应用，并收到了良好的反馈。

    随着全球工业自动化的不断进步，合肥固泰自动化有限公司将继续推动技术革新和产品升级，向世界展示中国制造的实力与魅力。

（转自天津水泥院）